To Siemens Logo!8, σε επικοινωνία με άλλες ModBus TCP συσκευές ενδέχεται να παρουσιάζει πρόβλημα διαφοράς unsinged integer σε signed integer

Το πρόβλημα είναι να διαχειριστείς μόνο θετικές τιμές 0-65535, σε ένα σύστημα που δέχεται αρνητικούς και θετικούς ακέραιους αριθμούς 16-bit, δηλαδή από -32768 έως 32767.

Πρόταση

Για να γίνει αντιληπτή η διαφορά παρουσιάζεται ο παρακάτω πίνακας: 

Η ενδεχόμενη λύση είναι η μετατόπιση των αρνητικών τιμών, ώστε να χωρέσουν σε ένα εύρος που ξεκινά από το 0. 

Πρώτο Βήμα: 

• Διαιρείς όλες τις τιμές με το 10, ώστε το εύρος να γίνει: 

• Από -3277 έως 3277 (signed) 

• Που αντιστοιχεί σε 0 έως 6554 (unsigned) 

Ακόμα και έτσι, η ακρίβεια είναι καλύτερη από την τυπική ακρίβεια των αισθητήρων του Logo (0–1000). 

Δεύτερο βήμα:

Δύο περιπτώσεις μετατροπής 

1. Αρνητική τιμή εισόδου Εφαρμόζεις τον τύπο: μετατροπή = είσοδος + 6553.5 (ώστε να μετατοπιστεί στο θετικό εύρος) 

2. Θετική ή μηδενική τιμή εισόδου Δεν χρειάζεται μετατροπή. 

Τρίτο βήμα

UDF Block και τελική μετατροπή 

Η τελική λύση μπορεί να συνταχθεί ως ένα UDF block (User Defined Function) για να εφαρμόζεται στα Analog Network Inputs από τη Modbus/TCP συσκευή (πχ. διευθύνσεις 40001–40008, HR 1–8). 

Μετά από αυτό το block, εφαρμόζεται ένας αναλογικός ενισχυτής για να μετατρέπει τις τιμές σε πραγματικές μονάδες μέτρησης όπως: 

• mA (ρεύμα) 

• V (τάση) 

• Bar (πίεση) 

• Kg (βάρος)